viernes, 13 de diciembre de 2013

La recta de Euler en los triángulos

Medellín 13 de  diciembre de 2013


La recta de Euler en un triángulo cualquiera

Baricentro: Es el punto donde concurren las medianas en un triángulo.
Ortocentro: Es el punto donde concurren las alturas de un triángulo.
Circuncentro: Es el punto donde concurren las mediatrices en un triángulo.

Euler descubrió, que en cualquier triángulo, esos puntos se encuentran alineados. En el caso de un triángulo equilátero, los tres puntos coinciden y la recta se reduce a un punto.

Para demostrar el teorema, debemos demostrar un teorema auxiliar.

Teorema 1
En un triángulo cualquiera la distancia desde el circuncentro O al lado opuesto al ángulo A (En este caso OM1), es la mitad de distancia que va desde A hasta el ortocentro. (OM1 = 1/ AH)




Figura 1

Para demostrar lo anterior construimos el triángulo auxiliar A’B’C’, construido trazando paralelas a cada uno de los lados, por cada uno de los vértices.
En este triángulo auxiliar <A = <A’,  <B = < B’ y <C = <C’
Estos ángulos son iguales por “ lados paralelos “  (1)
Teniendo los ángulos iguales, el triángulo original ABC y el triángulo auxiliar A’B’C’ son semejantes.           (2)
En estos triángulos, el lado BC, del triángulo original, es homólogo del lado C’B’ del triángulo A’B’C’.

C’B’ = 2 CB     (la relación entre el triángulo A’B’C’ y el ABC es igual a 2)    (3)
(Vemos que C’A=AB’ = BC, por lados paralelos, trazados por los puntos medios en el triángulo A’B’C’)

En el triángulo A’B’C’ las mediatrices corresponden a las alturas del triángulo ABC, por tanto el circuncentro de A’B’C’ es el punto H

Por la semejanza de los triángulos, las distancias desde el circuncentro O a los lados del triángulo, en el triángulo ABC, son la mitad de las distancias desde el circuncentro H, del triángulo A’B’C’, a los lados homólogos.      (4)

Por lo anterior OM1= ½ AH, que es lo que se quería demostrar.

El segundo teorema está referido únicamente al triángulo ABC. (Figura 2)

Teorema 2.
En un triángulo cualquiera ABC, los puntos O (Ortocentro), G (Baricentro) y H(ortocentro) están alineados.






Figura 2


Los triángulos OM1G y AGH son semejantes por las siguientes razones:

<OM1G = <GAH por alternos internos, puesto que OM1 y AH son paralelas, por ser perpendiculares a la misma recta.     (1)

Por otra parte

OM1 = ½ AH  (Por el teorema anterior)     (2)

M1G = ½ GA  (Por las propiedades del baricentro, respecto de las medianas)   (3)

Por tanto los Triángulos OM1G y AGH son semejantes y por consiguiente los ángulos opuestos a los lados homólogos son iguales. Además, los lados homólogos que forman ese ángulo están en la relación ½.

Si los triángulos son semejantes se tiene que:

< OGM1 = < AGH, y si estos ángulos ya comparten la recta (AM1) y el vértice en G, se concluye que los ángulos son opuestos por el vértice, lo cual necesariamente nos lleva a la conclusión que O, G y H necesariamente tienen que estar alineados. De no estar alineados, llegaríamos a un absurdo.

Demostración por medio de la geometría analítica.

Otra forma de demostrar que estos puntos están alineados, es por medio de la geometría analítica. Sin perder generalidad, el triángulo lo podemos ubicar como se muestra en la figura.





Figura 3

Utilizando la geometría analítica y conociendo las coordenadas de los vértices A, B y C, de los puntos medios M1 y M2 y las pendientes de todas las rectas podemos:

Buscar las ecuaciones de OM1 y OM2, resolverlas y hallar las coordenadas de O
Encontrar las ecuaciones de AH y BH, resolverlas y hallar las coordenadas de H
Encontrar las ecuaciones de AM1 y BM2, resolverlas y encontrar las coordenadas de G.

Hemos hecho eso y hemos encontrado las coordenadas de O, G y H, que se pueden ver en la figura 3.

Ahora encontremos los vectores OH y GH, por coordenadas.

OH = (b –a/2, (c(2b – a/2)/(a – b))
GH = (2(b – a/2)/3, 2c(2b – a/2)/(3(a – b))

Se ve que:

GH = (2/3) OH
Lo anterior implica que tiene la misma dirección y como comparten un punto, la única forma de que esto se pueda dar es que O, G y H estén alineados.

En 1767 Euler publicó, ’Solutio facilis problematum quorundam geometricorum difficillimorum’, Allí trabajó con triángulos y demuestró que en todo triángulo el circuncentro, el baricentro y el ortocentro están alineados. La demostración que presentó fue bastante laboriosa. Su demostración no fue ninguna de las dos que aquí se presentaron.

Guss, quien fue un prodigio y además un repentista, es el autor de la primera demostración aquí presentada, la cual es corta y muy ingeniosa.

Gauss era un repentista de las matemáticas. Se cuenta Gauss era más o menos un niño necio en la escuela. Un día en que el niño estaba insoportable, para castigarlo, el profesor le impuso a él solo, la siguiente tarea:

“Carl (Así era su nombre), para mañana me trae la suma de los 1000 primeros números naturales.”

La tarea era un imposible para cualquier niño, no obstante, al minuto de que el profesor le pusiera la tarea, Carls Friedich levantó la mano y le dijo al profesor:

La suma de los 1000 primeros números naturales es: 500500.

Claro que el profesor no le creyó, pero la respuesta era la correcta. El razonamiento de Gauss fue el siguiente:
1+ 1000 = 1001, 2 + 999 = 1001, 3 + 889 = 1001 y hay 500 sumas de estas, entonces hizo la multiplicación 500x1001 = 500500.

Euler y Gauss, fueron dos de los más importantes matemáticos de todos los tiempos.



Juan Fernando Sanin

sábado, 2 de noviembre de 2013

Diseño y replanteo de curvas de carreteras Espiral – Circular – Espiral

Medellín, Octubre 2013



Diseño y replanteo de curvas de carreteras Espiral – Circular – Espiral


1.     Curvas de transición en carreteras

Con el fin de pasar de la sección transversal con bombeo. (Correspondiente a los tramos en tangente), a la sección de los tramos en curva provistos de peralte y sobreancho, es necesario intercalar un elemento de diseño, con una longitud en la que se realice el cambio gradual a la que se conoce con el nombre de longitud de
transición.
Cuando el radio de las curvas horizontales sea inferior al señalado en el cuadro Nº 1, se recomienda usar curvas de transición. Cuando se usen curvas de transición, se recomienda el empleo de espirales que se aproximen a la curva de Euler o Clotoide.


Cuadro 1 Necesidad de curvas de transición para diferentes velocidades de diseño.


Cuando se use curva de transición la longitud de la curva de transición no será menor que Lmin, ni mayor que Lmax, según las siguientes expresiones:

L min. = 0.0178 V3/R

L máx. = (24R)0.5

R = Radio de la curvatura circular horizontal.
L min. = Longitud mínima de la curva de transición.
L máx. = Longitud máxima de la curva de transición en metros.
V = Velocidad directriz en Km. /h.



Cuadro No 2, Longitud deseable de la curva de transición.

El trazo de accesos a puentes, pontones y túneles, ubicadas en curvas horizontales debe ser proyectado considerando radios mínimos que garanticen la seguridad a los usuarios, la transitabilidad en forma continua y la visibilidad.

Peralte

Se denomina peralte a la sobre elevación de la parte exterior de un tramo de la carretera en curva con relación a la parte interior del mismo. Con el fin de contrarrestar la acción de la fuerza centrífuga, Las curvas horizontales deben ser peraltadas.
El peralte máximo tendrá como valor máximo normal 8% y para velocidades directrices iguales o mayores a 40 Km./h como valor excepcional 10%. En casos extremos podría justificarse en peralte máximo alrededor de 12% en cuyo caso deberá considerarse un incremento en el ancho de cada carril para evitar que los camiones que circulan en un sentido invadan el carril de sentido contrario.

El mínimo radio (Rmin) de curvatura es un valor límite que está dado en función del valor máximo del peralte (emax) y el factor máximo de fricción (fmax ) seleccionados para una velocidad directriz (V). El valor del radio mínimo puede ser calculado por la expresión:

Rmin = V2/(127(0.01 emax + fmax))


Cuadro No 3. Valor del factor fmax para diferentes velocidades de diseño.



Cuadro 4 Peraltes e – Velocidad - longitud de transición del bombeo y longitud de transición del peralte.


Cuadro 5 Radios mínimos - Peraltes máximos


Cuadro 6 Radios y peraltes para un peralte máximo de 4%


Cuadro 7 Radios y peraltes para un peralte máximo de 6%



Cuadro 8 Radios y peraltes para un peralte máximo de 8%


Cuadro 9 Radios y peraltes para un peralte máximo de 10%


Valores Radios y Peraltes

Peralte max 10%


Cuadro 10 Radios y peraltes para un peralte máximo de 12%

2.     θ en términos de L y ecuaciones paramétricas de la clotoide, en términos del parámetro θ

En primer lugar consideremos la figura 1

Sea el punto P(x, y), sobre la clotoide. En este punto la clotoide ha avanzado una longitud L, el radio de curvatura es R y el ángulo que hace este radio de curvatura con la perpendicular a la tangente en TE (eje y) es θ.

Sabemos que las variables L y R, están relacionadas por la fórmula  LR = A2
Donde A es la constante de la clotoide.

Además sabemos del cálculo  que dθ = dL/R       (1)  y que

Si L = A2/R    dl =( -A2/R2) dR                                (2)

dθ= =( -A2/R3) dR                                                  (3)

θ= A2/2R2                                                               (4) que debemos integrar así:

θ = θ1, cuando R = h
θ = θ   Cuando R= R

Luego llevamos la expresión (4) al límite, cuando R tiende a infinito y obtenemos el valor de θ

θ = A2/(2R2)                           θ así encontrado está en radianes            (5)

Cambiando A2 por LR, la fórmula (5) se transforma en

θ = LR/(2R2) = L/2R  y        θe = LeRc/ (2Rc2)= Le/2Rc      θ en radianes          (6)

Para obtener θ en grados la fórmula (6) se transforma en θ=90L/πR

Vamos a calcular las coordenadas (x, y) de un punto P, sobre la clotoide.

Volvemos a la figura 1, especialmente al detalle que está a la derecha.







Significado de las letras

TE: Tangente – Espiral
EC : Espiral – Circular
CE : Circular – Espiral
ET : Espiral - Tangente

Recordemos la expansión de las funciones sen y cos en series de potencias.

cosθ = 1 – θ2/2! + θ4/4! –θ6/6!                   (-1)n θ2n/(2n)! +…
senθ = θ – θ3/3! + θ5/5!                              (-1)n θ(2n+1)/(2n+1)!+….

θ obligatoriamente en radianes, cuando se utilizan estas fórmulas. Estas series son convergentes para todo θ

dx= cosθ dL                  (7)
dy = senθ dL                 (8)

dx= cosθ dL= (1 – θ2/2! + θ4/4! –θ6/6!+..)dL      (9)

Cambiamos θ por L2/2A2      (fórmula 6)

dx= ( 1 – L4/8A4 + L8/(24x16A8)+   )dL

x=(L – L5/40A4 + L9/9x384A8 -       )

x = L( 1 – (L2/2A2)^2/10 + (L2/2A2)^4/216 -..  

Como θ = (L2/2A2)^2

x = L( 1 – θ2/10 + θ4/216 -   )      (10)   θ en radianes

De igual forma hallamos y

y= L(θ/3 – θ3/42 + θ5/1320+…)    (11)  θ en radianes

Como las series infinitas para sen y cos son convergentes para todo θ, pero convergen más rápidamente para valores de θ pequeños < 1radian, la experiencia ha mostrado que las fórmulas 10 y 11 requieren pocos términos para obtener muy buenas aproximaciones en el caso de las clotoides en las carreteras.
La fórmula (10) se debe trabajar con 3 términos, mientras que la (11) es suficiente con 2 términos.

3.  Determinación de k y p

En primer lugar, para una velocidad dada, es necesario determinar primero que peralte vamos a utilizar. Para encontrar R, vamos a los cuadros 6 a 10, emax vs R y encontramos R para el peralte que se ha seleccionado.

Con este valor calculamos Lmin y Lmax,. Observamos luego el cuadro 2, de las transiciones aconsejables y confrontamos los resultados anteriore. Si la transición aconsejable está entre Lmin y Lmax, y las condiciones lo permiten, utilizamos la transición aconsejable del cuadro 2.

Si ya conocemos el valor de la transición Le, encontramos A2 = Le Rc. De la ecuación (6) y calculamos el valor de θe.  θe es el ángulo total para la longitud Le sobre la clotoide, de la figura 1
Sea k la distancia, sobre la tangente, entre él TE y el PC, Siendo PC un punto ficticio, donde iniciaría la curva circular, si no se hubiera utilizado la clotoide.

En la gráfica 2, analicemos el triángulo rectángulo sombreado en verde. El ángulo θe, es el ángulo total de la espiral.

θe es también el ángulo que hace el radio de curva circular Rc en EC, con la recta que va desde C, el centro de la curva circular y el ficticio PC


Figura 2


senθe=(Xc – k)/Rc                (12)

Despejamos k y obtenemos   k = xc – Rc senθe            (13)

cos θe = (Rc + p – yc)/Rc     (14)

A partir de PC, sobre la recta que va desde el PC hasta C, tomamos la distancia p, que se llama disloque y ubicamos el PC’.

Despejamos p   y obtenemos     p = yc – Rc(1 – cosθe)  (15)

Las ecuaciones (10) y (11) nos permiten deflectar la clotoide, con longitudes de cuerdas L de 10, 20, 30m , hasta llegar a Le. Para el valor L = Le encontramos EC(xc ,yc) y que más adelante, cuando tengamos ubicado el punto TE, podremos encontrar punto EC, que es donde inicia la curva circular.

Hay dos valores que son muy importantes para poder deflectar las curvas Espiral – Circular – Espiral, estos son Tl tangente larga y Tc tangente corta, tal cual se ven en la figura 2.

Por trigonometría obtenemos:

Tl = xc – yc/tanθe                      (16)

Tc= yc/senθe                            (17)


4    Cálculo de la tangente máxima y de la externa.

Lo único que nos queda faltando para tener la curva espiralizada completa, es averiguar el valor de la externa Ext y la Tangente máxima Te = TE - PI

Veamos la figura 3

∆ es el ángulo que hacen las tangentes (ángulo de deflexión), ∆c es el ángulo al centro de la curva circular, de la curva espiralizada.
Te la tangente máxima de la curva espiralizada
Ext la externa de la curva espiralizada.



Figura 3

Te = k + PC-PI

Te = k + (Rc + p)tan(∆/2)       (18)

Además:

Cos(∆/2) = (Rc + p)/Rc + Ext)

Ext = (Rc + p)/cos(∆/2) – Rc       (19)


5     Cómo deflectamos la curva espiral circular espiral?

Procedimiento.

1.     Con base en el emax que vamos a utilizar, escogemos el Radio de la curva circular, con base en el cuadro apropiado del 6 al 10.
2.     Calculamos Lmin y L max con base en la velocidad de diseño V y el radio R y confrontamos estos valores con el Le deseable, que obtenemos del cuadro 2. Si podemos utilizar el Le deseable es lo mejor.
3.     Calculamos A el valor de la constante de la clotoide A = LeRc
4.     Calculamos el valor de θe. θe = LeRc/ (2Rc2)= Le/2Rc en Radianes o θ= 90Le/πRc en grados
5.     Calculamos las coordenadas de EC (xc, yc), ecuaciones (10) y (11)
6.     Calculamos k y p ,  k= xc – Rc senθe, p = yc – Rc(1 – cosθe)
7.     Ahora podemos calcular Te = k + (Rc + p)tan(∆/2) y esto nos permite devolvernos desde el PI y ubicar el punto TE.
8.     Ubicado TE, conocidos θe y Le, podemos deflectar la espiral y ubicar físicamente el punto EC.
9.     Se calcula Tl=xc – yc/tanθe y eso nos permite ubicar el punto A, donde se cortan las tangentes larga y corta.
10. Con la estación ubicada en EC, ubicamos la tangente de la curva circular mirando hacia el punto A. Luego deflectamos la curva circular, cuyo radio es Rc; el ángulo a deflectar es Δc= Δ-2θe. Se utilizan cuerdas de 5 o 10 metros y se busca el grado de la cuerda escogida para el radio que tenemos Rc.
11. Así llegamos hasta CE. Luego, nos paramos en ET y deflactamos la espiral hacia atrás, hasta volver al CE.




Juan Fernando Sanin E
Juanfernando.sanin@gmail.com